cleanup in vec4

engine/inc/math/vec4.hpp

@@ -50,18 +50,34 @@ class Vec4 {
   /** Initialize Vec4 with float[4] values */
   explicit Vec4(const float* v) { copy(this, v); }
 
-  Vec4 operator+(const Vec4& v) const;
+  /** copy */
-  Vec4 operator-(const Vec4& v) const;
-  /** Cross product */
-  Vec4 operator*(const Vec4& v) const;
-  Vec4 operator*(const float& v) const;
-  Vec4 operator/(const float& v) const;
-  Vec4 operator/(const Vec4& v) const;
-  Vec4 operator-(void) const;
   void operator=(const Vec4& v);
+
+  /** negate xyz */
+  Vec4 operator-(void) const;
+
+  /** xyz + xyz */
+  Vec4 operator+(const Vec4& v) const;
   void operator+=(const Vec4& v);
-  void operator*=(const float& v);
+
+  /** xyz - xyz */
+  Vec4 operator-(const Vec4& v) const;
+  void operator-=(const Vec4& v);
+
+  /** xyzw * xyzw */
+  Vec4 operator*(const Vec4& v) const;
   void operator*=(const Vec4& v);
+
+  /** xyzw / xyzw */
+  Vec4 operator/(const Vec4& v) const;
+  void operator/=(const Vec4& v);
+
+  /** xyz * v */
+  Vec4 operator*(const float& v) const;
+  void operator*=(const float& v);
+
+  /** xyz / v */
+  Vec4 operator/(const float& v) const;
   void operator/=(const float& v);
 
   /** (0,0,0,1) */

engine/src/math/vec4.cpp

@@ -23,6 +23,10 @@ void Vec4::set(const float& t_x, const float& t_y, const float& t_z,
   w = t_w;
 }
 
+void Vec4::operator=(const Vec4& v) { copy(this, v); }
+
+Vec4 Vec4::operator-(void) const { return Vec4(-x, -y, -z, w); }
+
 Vec4 Vec4::operator+(const Vec4& v) const {
   Vec4 res;
   asm volatile(
@@ -35,6 +39,16 @@ Vec4 Vec4::operator+(const Vec4& v) const {
   return res;
 }
 
+void Vec4::operator+=(const Vec4& v) {
+  asm volatile(
+      "lqc2      $vf4, 0x0(%0)    \n\t"
+      "lqc2      $vf5, 0x0(%1)    \n\t"
+      "vadd.xyz  $vf4, $vf4, $vf5 \n\t"
+      "sqc2      $vf4, 0x0(%0)    \n\t"
+      :
+      : "r"(this->xyzw), "r"(v.xyzw));
+}
+
 Vec4 Vec4::operator-(const Vec4& v) const {
   Vec4 res;
   asm volatile(
@@ -47,6 +61,16 @@ Vec4 Vec4::operator-(const Vec4& v) const {
   return res;
 }
 
+void Vec4::operator-=(const Vec4& v) {
+  asm volatile(
+      "lqc2      $vf4, 0x0(%0)    \n\t"
+      "lqc2      $vf5, 0x0(%1)    \n\t"
+      "vsub.xyz  $vf4, $vf4, $vf5 \n\t"
+      "sqc2      $vf4, 0x0(%0)    \n\t"
+      :
+      : "r"(this->xyzw), "r"(v.xyzw));
+}
+
 Vec4 Vec4::operator*(const Vec4& v) const {
   Vec4 res;
   asm volatile(
@@ -59,38 +83,6 @@ Vec4 Vec4::operator*(const Vec4& v) const {
   return res;
 }
 
-Vec4 Vec4::operator*(const float& v) const {
-  Vec4 res;
-  asm volatile(
-      "lqc2       $vf4,   0x0(%1)         \n\t"
-      "mfc1       $8,     %2              \n\t"
-      "qmtc2      $8,     $vf5            \n\t"
-      "vmulx.xyz  $vf6,   $vf4,   $vf5    \n\t"
-      "sqc2       $vf6,   0x0(%0)         \n\t"
-      :
-      : "r"(res.xyzw), "r"(this->xyzw), "f"(v));
-  res.w = w;
-  return res;
-}
-
-Vec4 Vec4::operator/(const float& v) const {
-  return Vec4(x / v, y / v, z / v, w);
-}
-
-Vec4 Vec4::operator/(const Vec4& v) const {
-  return Vec4(x / v.x, y / v.y, z / v.z, w);
-}
-
-void Vec4::operator+=(const Vec4& v) {
-  asm volatile(
-      "lqc2      $vf4, 0x0(%0)    \n\t"
-      "lqc2      $vf5, 0x0(%1)    \n\t"
-      "vadd.xyz  $vf4, $vf4, $vf5 \n\t"
-      "sqc2      $vf4, 0x0(%0)    \n\t"
-      :
-      : "r"(this->xyzw), "r"(v.xyzw));
-}
-
 void Vec4::operator*=(const Vec4& v) {
   asm volatile(
       "lqc2           $vf4,   0x0(%0)         \n\t"
@@ -101,11 +93,32 @@ void Vec4::operator*=(const Vec4& v) {
       : "r"(this->xyzw), "r"(v.xyzw));
 }
 
-void Vec4::operator*=(const float& v) {
+Vec4 Vec4::operator/(const Vec4& v) const {
-  // Hmm... we don't want to modify W in most of the cases
+  return Vec4(x / v.x, y / v.y, z / v.z, w / v.w);
-  // It should be touched only during rendering process
+}
-  auto tempW = w;
 
+void Vec4::operator/=(const Vec4& v) {
+  x /= v.x;
+  y /= v.y;
+  z /= v.z;
+  w /= v.w;
+}
+
+Vec4 Vec4::operator*(const float& v) const {
+  Vec4 res;
+  asm volatile(
+      "lqc2       $vf4,   0x0(%1)         \n\t"
+      "mfc1       $8,     %2              \n\t"
+      "qmtc2      $8,     $vf5            \n\t"
+      "vmulx.xyz  $vf6,   $vf4,   $vf5    \n\t"
+      "vmove.w    $vf6,   $vf4            \n\t"
+      "sqc2       $vf6,   0x0(%0)         \n\t"
+      :
+      : "r"(res.xyzw), "r"(this->xyzw), "f"(v));
+  return res;
+}
+
+void Vec4::operator*=(const float& v) {
   asm volatile(
       "lqc2       $vf4, 0x0(%0)     \n\t"
       "mfc1       $8,   %1          \n\t"
@@ -114,8 +127,10 @@ void Vec4::operator*=(const float& v) {
       "sqc2       $vf4, 0x0(%0)     \n\t"
       :
       : "r"(this->xyzw), "f"(v));
+}
 
-  w = tempW;
+Vec4 Vec4::operator/(const float& v) const {
+  return Vec4(x / v, y / v, z / v, w);
 }
 
 void Vec4::operator/=(const float& v) {
@@ -124,10 +139,6 @@ void Vec4::operator/=(const float& v) {
   z /= v;
 }
 
-void Vec4::operator=(const Vec4& v) { copy(this, v); }
-
-Vec4 Vec4::operator-(void) const { return Vec4(-x, -y, -z); }
-
 void Vec4::unit() {
   asm volatile("sqc2		$vf0, 0x00(%0)	\n" : : "r"(this->xyzw));
 }