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New algorithm to extract euler angles from rotation matrix

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Enrico Turri
2019-01-11 09:23:35 +01:00
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#endif // _technologies_h_
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//====================
// 1.42.0.alpha3 techs
//====================
#define ENABLE_1_42_0_ALPHA3 1
// Changed algorithm to extract euler angles from rotation matrix
#define ENABLE_NEW_EULER_ANGLES (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA3)
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